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          OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU

          更新時間:2022-05-27

          訪問量:122

          廠商性質:經銷商

          生產地址:上海

          簡要描述:
          OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU單元內的程序或內部數據在活動/備用CPU之間完全進行自動傳送并進行同步。無需選擇要同步的數據或單獨進行傳送。因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制會立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運行,因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制將自動而持續地在備用CPU單元內繼續進行。CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。
          品牌其他品牌貨號CS1D- CPU65H
          規格60K步供貨周期現貨
          主要用途CPU系統應用領域環保,化工,石油,電子,電氣

          OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU單元CS1D- CPU65H內的程序或內部數據在活動/備用CPU之間完全進行自動傳送并進行同步。無需選擇要同步的數據或單獨進行傳送。因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制會立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運行,因此在工作CPU單元發生錯誤時,控制將自動而持續地在備用CPU單元內繼續進行。CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。發生錯誤時無需復雜的切換程序或雙數據鏈接等可在CPU裝置、擴展裝置、長距離擴展裝置中安裝2個電源單元,構建供電雙系統。防止因電源單元錯誤而導致系統停機。另外,可利用CPU單元的內部繼電器判定已發生故障的電源單元。

          名稱

          規格

          電流消耗(A)

          型號

          輸入輸出
          點數

          最大
          程序
          容量

          數據存儲器

          編程
          語言


          CPU

          中斷
          功能

          5V
          系統

          26V
          系統

          CS1D
          CPU單元
          (用于單
          CPU系統)

          5120
          擴展
          機架數:7

          250K

          448K
          (DM 32K字、
          EM 32K字×
          13存儲庫)

          梯形圖、
          FB、
          ST、
          SFC


          支持

          支持

          0.82 *

          CS1D-
          CPU67SA

          1280
          擴展
          機架數:3

          30K

          64K
          (DM 32K字、
          EM 32K字×
          1存儲庫)

          0.82 *

          CS1D-
          CPU44SA

          5120
          擴展
          底板數:7

          250K

          448K
          (DM 32K字、
          EM 32K字×
          13存儲庫)

          梯形圖

          0.82 *

          CS1D-
          CPU67S

          5120
          擴展
          底板數:7

          60K

          128K
          (DM 32K字、
          EM 32K字×
          3存儲庫)

          0.82 *

          CS1D-
          CPU65S

          1280
          擴展
          機架數:3

          30K

          64K
          (DM 32K字、
          EM 32K字×
          1存儲庫)

          梯形圖

          0.78 *

          CS1D-
          CPU44S

          960
          擴展
          底板數:2

          10K

          64K
          (DM 32K字、
          EM 32K字×
          1存儲庫)

          0.78 *

          CS1D-
          CPU42S

           OMRON歐姆龍 PLC自動化設備CPU單元CS1D- CPU65H

          控制方式

          已存儲程序

          I/O控制方式

          支持循環掃描和立即處理。*1

          編程語言

          梯形圖
          結構化文本(ST)*2
          順序功能圖(SFC)*2
          指令表(IL)

          指令長度

          17/指令

          指令種類

          400(3位功能代碼)

          指令
          執行
          時間

          基本指令

          0.02μs(最小值)

          應用指令

          0.04μs(最小值)

          任務數

          周期性任務 :32
          中斷任務 : 256
          288(其中256項任務與中斷任務共享)
          1. 周期性任務由TKON(820)TKOF(821)指令控制,并在每個循環周期執行。
          2. CPU單元支持以下的4類中斷任務斷電中斷任務 :最多1個定時中斷任務 :
          最多2I/O中斷任務 :最多32個外部中斷任務 :256以下可用于CS1D CPU單元
          (用于單CPU系統)CS1D-CPU□□S/SA。
          不能在CS1D CPU單元(用于雙CPU系統)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中斷。

          中斷類型
          .
          用于單CPU系統
          中斷僅可用于
          CS1D-CPU
          □□S/SA單元。

          定時中斷:CPU單元的內置定時器每隔一定時間生成的中斷。
          I/O中斷:來自中斷輸入單元的中斷。
          斷電中斷:CPU單元斷電時執行的中斷。
          外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。

          功能塊*2

          功能塊定義內可使用的語言 :梯形圖語言、ST語言

          CIO
          (通道
          I/O)
          區域

          I/O區域

          5120(320CH) 
          000000031915(00000319CH)
          但如果變更機架第一凹槽字設定(默認值為0000CH),
          則可使用0000CH0999CH。
          CS系列基本I/O單元用繼電器

          如果未被用于目的,
          這些字可用作工作字。

          數據鏈接
          區域

          3200(200CH) 
          100000119915(10001199CH)
          Controller Link的數據鏈接用區域

          CPU總線
          單元區域

          6400(400CH) 
          150000189915(15001899CH)
          這些字分配給CS1 CPU總線單元。
          (25CH/1單元、共16單元)

          高功能I/O
          單元區域

          15360(960CH) 
          200000295915(20002959CH)
          這些字分配給CS1高功能I/O單元。
          (10CH/1單元、共96單元。
          但由于包括擴展單元在內的總凹槽數
          被限制為最多80個,因此實際最多為80單元)

          內插板
          區域

          1600(100CH) 
          190000199915(19001999CH)
          可分配內插板區域的區域(輸入輸出共100CH)

          SYSMAC
          BUS區域

          800 (50CIO 300000CIO 304915
          160;(CIO 3000CIO 3049)
          (可在程序中用作工作字。)

          I/O端子
          區域

          512 (32CIO 310000CIO 313115
          (CIO 3100CIO 3131)
          (可在程序中用作工作字。)

          工作
          區域

          內部I/O
          區域

          4800(300CH)  : 120000149915(12001499CH)
          37504(2344CH) : 380000614315(38006143CH)
          CIO區域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。
          它們不能用于外部I/O。

          工作區域

          8,192位 (512W00000W51115 (W000W511CH)
          CIO區域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。
          它們不能用于外部I/O。注通常請更優先地使用工作區域。

          保持區域

          8,192位 (512W00000W51115 (W000W511)
          保持位可用于控制程序執行,并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態。
          . H512H1535CH為功能塊專用保持區域。 *2
          只能在FB范例區域(變量的內部分配范圍)中進行設定。 *2

          輔助區域

          只讀 :7,168位 (448A00000A44715 (A000A447)
          可讀/可寫 :8,192位 (512A44800A95915 (A448A959)
          輔助位為特殊功能而分配

          暫存區域

          16(TR015)
          暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。

          定時器區域

          4,096: T0000T4095(僅用于定時器)

          計數器區域

          4,096: C0000C4095 (僅用于計數器)

          數據存儲
          (DM)區域

          32K字 : D00000D32767
           高功能I/O單元DM區域 :D20000D29599 (100字×96個單元)
          用于為高功能I/O單元設定參數。
           CPU總線單元DM區域 :D30000D31599 (100字×16個單元)
          用于為CPU總線單元設定參數。
           內插板DM區域 :D32000D32099
          用于為內插板(僅單CPU系統)設定參數。
          用作在字單元 (16)中讀寫數據的一般數據區域。
          關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, EM區域中的字將保持狀態。

          擴展數據
          存儲(EM)區域

          每個存儲庫32K字,最多25個存儲庫 :E0_00000E18_32767以下
          (有些CPU單元無此區。)
          用作在字單元 (16)中讀寫數據的一般數據區域。
          關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, EM區域中的字將保持狀態。
          要分存儲庫地址時,可使用1)通過存儲庫切換指令切換存儲庫,
          并利用當前存儲庫內的地址進行的方法以及2)直接成對存儲
          庫編號與地址這2種方法??蓪?/span>存儲庫編號以后轉換為文件存儲
          (EM文件存儲器)。

          數據寄存器

          DR0DR15當間接對字進行尋址時,僅限偏置在索引寄存器內的PLC存儲地址。
          數據寄存器可設定為由每個任務獨立使用。每個寄存器有16(1個字)

          索引寄存器

          IR0IR15僅限保存間接尋址的PLC存儲器地址。
          數據寄存器可設定為由每個任務獨立使用。每個寄存器有32(2個字)

          任務標志

          32 (TK0000TK0031)任務標志是只讀標志,在對應的循環任務可執行時為ON,
          在對應任務不可執行或處于備用狀態時為OFF。
          只讀

          跟蹤存儲器

          4,000字 (一個數據追蹤中可追蹤的數據最多為500個采樣,每個采用為31位和6個字)。

          /
          注釋
          存儲
          *2

          程序源、
          注釋、
          程序索引、
          變量表

          容量 :2M 字節

          文件存儲器

          存儲卡 :本公司存儲卡128M字節/256M字節 *2 /512M字節 *
          可使用2種類型(MS-DOS格式)
          EM文件存儲器 :EM區可以轉換為文件存儲器 (MS-DOS格式)。
          存儲器容量為各CPU單元EM區域的最大容量
          (最大容量 :CS1D-CPU68HA 1600KB)

          功能

          并行處理
          模式

          可同時進行程序執行與外圍服務(CS1D-CPU□□S/SA)

          無電池
          操作

          用戶程序和系統參數自動備份于閃存這一標準設備中。

          周期時間
          常數

          132,000ms (單元:1ms)

          周期時間
          監控

          支持(如果周期過長,單元將停止操作)1040,000ms (單位:10ms)

          I/O刷新

          循環刷新、立即刷新(參見注1)、用I/O REFRESH指令刷新

          更改運行
          模式時的
          I/O存儲
          保持功能

          支持(取決于輔助區域中的IOM保持位的ON/OFF狀態。)

          負載OFF
          功能

          輸出單元的所有輸出均可關閉(OFF)。

          輸入響應
          時間設定

          可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數。增加時間常數可降低噪聲和
          振蕩的影響,或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(僅限CS1基本I/O單元)。

          電源ON
          時的模
          式設定

          支持。

          存儲卡
          功能

          接通(ON)電源時自動從存儲卡讀取程序(autoboot)。

          數據在存儲卡中的存儲格式

          用戶程序 :
          程序文件格式PLC設定與
          其他參數 :
          數據文件格式(二進制格式)
          I/O存儲器 :
          數據文件格式(二進制格式)、
          文本格式或CSV格式

          支持存儲卡讀取/寫入功能

          用戶程序指令、編程設備
          (包括編程器)、上位鏈接計算機

          文件功能

          存儲卡數據和EM (擴展數據存儲器)區可作為文件處理。

          調試功能

          控制設定/復位、差監控、數據追蹤 (定時、每個周期或執行指令時)、
          發生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。

          在線編輯

          CPU單元處于MONITORPROGRAM模式時,可在程序塊單元中改寫用戶程序。
          該功能對于塊編程區域不可用。

          程序保護

          防止改寫 :使用撥動開關設定。
          防止讀取 :使用編程設備設定密碼。

          出錯檢查

          用戶定義的錯誤 (即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤)
          FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執行時間和邏輯。

          出錯記錄

          錯誤記錄最多存儲20個錯誤。
          信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發生時間。

          串行通信

          內置外圍端口 :編程設備 (包括編程器)連接、上位鏈接、 NT鏈接
          內置RS-232C端口 :編程設備 (不包括編程器)連接、上位鏈接、無協議通信、
          NT鏈接

          串行通信板(另售: 協議宏功能、上位鏈接、NT鏈接

          時鐘

          所有型號均提供?!?/span>
          用于存儲接通(ON)電源和發生錯誤的時間。電源ON時的模式設定

          電源OFF
          檢測時間

          1025ms(不固定)

          斷電檢測
          延長時間

          010ms (用戶定義,默認:0ms)

          斷電期間
          存儲器保

          保持區域 :保持位、數據存儲器和擴展數據存儲器的內容以及超時標志
          的狀態和現有值。
          如果打開(ON)輔助區域中的I/O存儲保持圖,且將PLC設定設定為在
          接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態,則將保存CIO區域、工作
          區域、部分輔助區域、超時標志和PV、索引寄存器和數據寄存器的內容。

          斷電檢測
          延長時間

          通過從PLC執行網絡通信指令,可將FINS命令發送到通過上位鏈接系統連接的計算機。

          遠程編程
          和監控

          可以通過Controller Link系統或Ethernet使用上位鏈接通信進行遠程編程
          和遠程監控。

          多級通信
          *3

          CPU系統 : 3
          CPU系統 : 8

          將注釋存
          儲在CPU
          單元中

          I/O注釋可保存在內存卡里的CPU單元 或EM文件存儲器內。

          程序檢查

          如無END指令和指令錯誤,程序檢查在項目開始操作時執行。

          控制輸出
          信號

          運行中輸出功能 :當CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運行時,將會打開(ON)
          (關閉的)內部接點。僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子

          電池壽命

          25°C環境溫度下,電池壽命為5年,但在不利的溫度和電源情況下,
          可縮短至1.1年。(電池組 :CS1W-BAT01)(參見注4)

          自檢功能

          CPU錯誤(WDT)、 I/O校驗異常、 I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。

          其他功能

          輔助區域中的字存儲了斷電次數、最后一次斷電時間以及通電時間總長。

          *1. CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。
          *2. 僅單元Ver.4.0以上版本的CPU單元
          *3. 可通過最多8層的網絡僅為Controller Link、Ethernet。(8層自由組合)
            SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net可通過3層。
            另外,構建通過8層的網絡時,需要通過CX-IntegratorCX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。


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